การเพิ่มประสิทธิภาพในการจัดการคอนเทนเนอร์ที่ท่าเรือแฮมเบิร์ก

September 3, 2025

เพิ่มประสิทธิภาพการจัดการภาชนะที่เทอร์มินัลฮัมบูร์กพอร์ต

ที่ตั้ง:เทอร์มินัลคอนเทนเนอร์ท่าเรือฮัมบูร์กประเทศเยอรมนี

กรอบเวลา:การดำเนินการมีนาคม 2567 - การตรวจสอบการดำเนินงานพฤษภาคม 2567

บุคลากรที่เกี่ยวข้อง:

Klaus Schmidt:ผู้จัดการฝ่ายปฏิบัติการเทอร์มินัล
Hans Weber:วิศวกรการบำรุงรักษาและไฟฟ้าอาวุโส
ทีมปฏิบัติการ:ผู้ประกอบการเครนและช่างซ่อมบำรุง

ท้าทาย:

เทอร์มินัลคอนเทนเนอร์ต้องเผชิญกับความท้าทายอย่างต่อเนื่องกับกองเรือที่มีอายุมากขึ้นของเครนสำหรับตั้งสิ่งของยางพารา (RTG) ผู้ประกอบการรายงานปัญหาเกี่ยวกับคอนเทนเนอร์ที่แกว่งไปมาในระหว่างการดำเนินงานที่มีลมสูงนำไปสู่การวางตำแหน่งที่ยาวนานขึ้นและความกังวลด้านความปลอดภัย การหยุดทำงานเพิ่มขึ้นเนื่องจากความผิดพลาดในการควบคุมมอเตอร์และปัญหาเบรกโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงรอบเริ่มต้นและการเปลี่ยนแปลงโหลดบ่อยครั้ง ไดรฟ์ที่มีอยู่ต้องดิ้นรนกับวัฏจักรหน้าที่เรียกร้องขาดการควบคุมการต่อต้านทางเดินที่แม่นยำและการจัดการพื้นที่ตู้ขนาดใหญ่ที่ซับซ้อน เสียงรบกวนจากไดรฟ์ก็เป็นปัญหาการปฏิบัติตามสิ่งแวดล้อมที่เพิ่มขึ้นใกล้กับพื้นที่ที่อยู่อาศัยที่มีพรมแดนติดกับอาคารผู้โดยสาร

สารละลาย:

การค้นหาโซลูชันที่เชื่อถือได้และมีคุณสมบัติที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการยกหนักทีมวิศวกรรมของเทอร์มินัลนำโดย Herr Weber เลือกและใช้งานอินเวอร์เตอร์ซีรีย์ HV610 บนรถเครน RTG 12 ตัวในระหว่างหน้าต่างอัพเกรดที่กำหนดไว้ในไตรมาสที่ 1 ปี 2024

การควบคุมการต่อต้านทางเดิน:อัลกอริธึมต่อต้านการเล่นของ HV610 ได้รับการกำหนดค่าให้ลดการสั่นของภาชนะอย่างมีนัยสำคัญในระหว่างการเดินทางและการเดินทางของรถเข็นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพที่มีลมแรงใกล้กับแม่น้ำ Elbe
การป้องกันเชือกหย่อนและการควบคุมเบรก:ความปลอดภัยที่ได้รับการปรับปรุงนั้นทำได้ผ่านการป้องกันเชือกหย่อนในตัวป้องกันการหย่อนที่เป็นอันตรายในระหว่างการเริ่มต้นการเริ่มต้นและตรรกะการควบคุมเบรกที่แม่นยำทำให้มั่นใจได้ว่าเบรกจะเข้าร่วม/ปลดออกอย่างเหมาะสมเฉพาะเมื่อมีแรงบิดมอเตอร์ที่เพียงพอ
การสลับแบบหลายมอเตอร์และมาโครรอก:การใช้การสนับสนุนของ HV610 สำหรับชุดพารามิเตอร์มอเตอร์ 4 ชุดและกลุ่มพารามิเตอร์ Macro Hoist โดยเฉพาะไดรฟ์ได้จัดการมอเตอร์รอกหลักอย่างราบรื่น
VFD กับ OLVC & แรงบิดเริ่มต้นสูง:โหมด Open-Loop Vector Control (OLVC) ให้แรงบิดเริ่มต้นสูงที่จำเป็น (0.5Hz/150%) สำหรับลิฟท์ภาชนะที่เรียบภายใต้โหลดที่แตกต่างกันซึ่งสำคัญสำหรับการจัดการภาชนะที่ว่างเปล่าและที่รับภาระหนักอย่างมีประสิทธิภาพ
รอยเท้าลดลงและเสียงรบกวน:การออกแบบขนาดเล็กขนาดกะทัดรัดของ HV610 (ประมาณ 40% เล็กกว่าหน่วยที่ถูกแทนที่) อนุญาตให้ติดตั้งได้ง่ายขึ้นภายในตู้ไฟฟ้าที่มีอยู่ของเครน คุณลักษณะความลึก PWM แบบสุ่มที่ปรับได้ลดลงอย่างเห็นได้ชัดลดเสียงครวญครางสูงจากมอเตอร์
คุณสมบัติความน่าเชื่อถือ:การออกแบบท่ออากาศอิสระและกระบวนการเคลือบผิว (สี 3 กัน) เป็นปัจจัยสำคัญเนื่องจากสภาพแวดล้อมที่รุนแรงของเทอร์มินัลด้วยอากาศเกลือฝุ่นและความผันผวนของอุณหภูมิ (-5 ° C ถึง 35 ° C) ความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าที่กว้างของไดรฟ์ (-15% ถึง +10%) รองรับความผันผวนของกริดเป็นครั้งคราว
การรวมความปลอดภัย:คุณลักษณะการตรวจจับการดำเนินการคันโยกแบบศูนย์ช่วยป้องกันการเคลื่อนไหวของเครนที่ไม่ได้ตั้งใจเมื่อเพิ่มพลังให้ความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน
ความซ้ำซ้อนของ ENCODER:ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งบนมอเตอร์รอกใช้การ์ด ENCODER ของ HV610 (SLOT2) และทางเลือกอัตโนมัติไปยังโหมด OLVC โดยอัตโนมัติในกรณีที่การเข้ารหัสล้มเหลวรักษาความสามารถในการทำงานของเครน

ผลลัพธ์ (การตรวจสอบพฤษภาคม 2024):

เพิ่มผลผลิต:เวลาการวางตำแหน่งของภาชนะเพิ่มขึ้นโดยเฉลี่ย ~ 40% เนื่องจากการลดลงของการแกว่งและเร็วขึ้นการจัดการโหลดที่ราบรื่นขึ้นเปิดใช้งานโดยคุณสมบัติเช่นความเร็วที่ขึ้นกับโหลด (随载随速) และการควบคุมที่แม่นยำ
ความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น:เหตุการณ์ศูนย์ที่เกี่ยวข้องกับการลดลงของโหลดการเคลื่อนไหวที่ไม่ได้ตั้งใจในการเริ่มต้นหรือความล้มเหลวของเบรกถูกรายงานหลังการใช้งาน ผู้ประกอบการแสดงความมั่นใจสูงขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงสภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวย
การหยุดทำงานลดลง:การหยุดการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับระบบไดรฟ์เครนลดลงประมาณ 15% ภายในสองเดือนแรกของการดำเนินการเนื่องจากการออกแบบและป้องกันความร้อนและคุณสมบัติการป้องกันที่แข็งแกร่งของ HV610
ปรับปรุงความน่าเชื่อถือ:ไดรฟ์แสดงให้เห็นถึงการทำงานที่มั่นคงแม้จะมีความท้าทายด้านสิ่งแวดล้อมตรวจสอบประสิทธิภาพของท่ออากาศอิสระและการเคลือบที่สอดคล้องกัน
การลดเสียงรบกวน:การร้องเรียนเกี่ยวกับเสียงรบกวนในการดำเนินงานลดลงอย่างมากหลังจากการปรับความลึกของ PWM
การเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่:ขนาดไดรฟ์ที่เล็กกว่านั้นให้พื้นที่ตู้ที่มีค่าสำหรับการอัพเกรดหรือเพิ่มเติมในอนาคต

อ้างจากวิศวกรอาวุโส Hans Weber:HV610 ไม่ได้เป็นเพียงอินเวอร์เตอร์อีกตัวหนึ่ง มันรู้สึกว่าวิศวกรรมสำหรับเครน คุณสมบัติเฉพาะเช่นการต่อต้านทางเดินในตัวตรรกะเบรกที่แข็งแกร่งและความสามารถในการตั้งค่ามอเตอร์หลายตัวระบุจุดปวดหลักของเราโดยตรง ความน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่เค็มและเต็มไปด้วยฝุ่นของเรานั้นน่าประทับใจตั้งแต่วันแรกและผู้ประกอบการสังเกตเห็นการจัดการที่ปลอดภัยขึ้นและปลอดภัยยิ่งขึ้น มันได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นการลงทุนที่แข็งแกร่งทั้งในด้านประสิทธิภาพและความปลอดภัยสำหรับการดำเนินงาน RTG ของเรา

อ้างจากผู้จัดการฝ่ายปฏิบัติการ Klaus Schmidt:การเห็นภาชนะบรรจุลงจอดอย่างแม่นยำและรวดเร็วแม้จะมีลมลมพัดต่อไปก็สร้างความแตกต่างที่จับต้องได้กับเวลาที่เราหันกลับมา การลดลงของการหยุดที่ไม่ได้วางแผนและความสงบของจิตใจเกี่ยวกับคุณสมบัติด้านความปลอดภัยเช่นเชือกหย่อนและการควบคุมเบรกเป็นชัยชนะที่สำคัญในการดำเนินงาน การอัพเกรดนี้ส่งมอบตามสัญญาของประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือ